Für Roboter im Bereich der Reinigung und Hygiene sind Navigationssensoren entscheidend, um eine effiziente und sichere Arbeitsweise zu gewährleisten. Sie ermöglichen es dem Roboter, seine Umgebung zu erkennen, Hindernissen auszuweichen und den optimalen Weg zu finden, um seine Reinigungsaufgaben zu erfüllen.
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Laser-Scanner 2D LiDAR: Diese Sensoren nutzen Laserstrahlen, um präzise Abstandsmessungen vorzunehmen und eine detaillierte 2D-Karte der Umgebung zu erstellen. Ideal für die Navigation in komplexen Bereichen.
Laser-Scanner 2D LiDAR -
Kameramodul für visuelle Navigation: Kameras erfassen visuelle Informationen, die von der Robotersoftware zur Objekterkennung und Lokalisierung genutzt werden können. Hilfreich zur Identifizierung von Reinigungsobjekten oder Zonen.
Kameramodul für visuelle Navigation -
Ultraschallsensoren: Diese Sensoren senden Schallwellen aus und messen die Zeit, bis das Echo zurückkehrt, um Entfernungen zu ermitteln. Gut geeignet zur Erkennung von nahen Hindernissen.
Ultraschallsensoren -
Infrarotsensoren: Mit Infrarotlicht arbeiten diese Sensoren, um die Anwesenheit oder Distanz von Objekten zu erkennen. Nützlich für die Annäherungserkennung.
Infrarotsensoren -
Encoder für Radbewegung: Diese Sensoren messen die Umdrehungen der Räder und ermöglichen so die Schätzung der zurückgelegten Strecke und der Geschwindigkeit des Roboters. Wichtig für die interne Positionsbestimmung.
Encoder für Radbewegung
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